本文转载自微信公众号「strongerHuang」,聊聊作者strongerHuang 。单片转载本文请联系strongerHuang公众号 。聊聊 通常来说,单片在单片机上编程,聊聊要么汇编 ,单片要么C语言,聊聊而用C++进行开发的单片很少。 那么究竟能不能用C++开发单片机呢?聊聊答案肯定是可以的。 下面基于Keil、单片STM32,聊聊用C++编程点亮LED,单片给初学者提供一下思路。聊聊 为什么很少用C++开发单片机不知道大家对面向过程和面向对象的源码下载单片理解有多少? C语言是面向过程的语言,C++是聊聊面向对象的编程语言 。结合本文来说,面向过程相比面向对象的编程,生成代码量(bin文件)更小,运行效率更高。 所以 ,C语言相比C++具有更小代码量(bin文件) 、更快的运行速度。 当然 ,服务器租用这里是C相对C++而言。其实,汇编相对C而言,具有更小代码量和更快的运行速度 。(可以参看文章:用 汇编 和 C语言 点灯程序有什么不一样?) 因为单片机的RAM和Flash资源相比较小,运行速度也相对较低 ,所以 ,你会发现:很少有人在单片机上面用C++开发项目。 其实 ,随着单片机的存储资源以及运行速度的增加 ,目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了 。香港云服务器 准备工作在Keil MDK开发环境下 ,用C语言开发STM32比较常见了,什么开发环境安装、创建工程等这些步骤 ,本文不讲述,请参看我文章: Keil系列教程01_Keil介绍 、下载、安装与注册 Keil系列教程02_新建基础软件工程 这是Keil的基础教程,有不懂的同学,可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。 然后就是需要懂一些C++的亿华云基础语法 ,本文讲述的内容比较基础 ,用到C++很基础的知识。比如:类、对象这些基础内容 。 没学过C++也没关系 ,只要懂C语言,在网上现学C++基础知识,难度都不大。 使用说明在Keil MDK环境下 ,使用的是ARM编译器(Arm Compiler) ,很多网上教程使用V6编译 ,高防服务器其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。 在工程中添加C++源代码(比如 :main.cpp)
使用V5和V6,工程配置的选项有些差异:
ST的开发库都已经做了支持,你会看到这么一段代码: 复制#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif //这里C源代码 #ifdef __cplusplus }#endif 1.2.3.4.5.6.7.8.9.什么意思呢? 这是一段预处理,从预处理代码可以看得出来,大概意思就是 :支持C和C++混合编程 。 定义LED类在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识,直接描述C++代码内容 。 本文讲述一个很基础的源码库例子"LED点灯" ,用C++编程实现的方法很多,这里将其中一个基础的方法 。 首先 ,创建一个main.cpp源代码文件 ,定义一个LED类: 复制class LED_Class{ }1.2.然后定义私有成员(当然 ,public也可以): 复制class LED_Class{ private: GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;}1.2.3.4.5.6.再次就是用到的函数:初始化GPIO 、打开 、关闭LED等。 复制class LED_Class{ private: GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;public: LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){ LED_Class::GPIOx = GPIOx; LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin; LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph; } void Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); } void Open(void){ GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin); } void Close(void){ GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin); }};1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.这个代码是不是很简单,即使你不会C++ ,只要懂C语言,相信都能看懂 。 流水灯实现(main函数)用C++的思路和C语言类似,先初始化,然后再实现 : 复制int main(void){ LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED1.Init(); LED2.Init(); while(1) { LED1.Open(); LED2.Open(); Delay(10); LED1.Close(); LED2.Close(); Delay(10); }}1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.还有一种初始化: 复制int main(void){ LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED1->Init(); LED2->Init(); while(1) { LED1->Open(); LED2->Open(); Delay(50); LED1->Close(); LED2->Close(); Delay(50); }}1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.编译出来的代码量相对更大:
然后 ,如果有开发板,直接下载即可运行LED闪烁的现象。 说明 :使用C++写单片机流水灯程序,实现的方法有很多 ,比如还有一些更高级的继承 、多态等用法,也可以引入进来。以上只是提供一种思路 ,引导初学者学习C++编程。 是不是很简单,看到这里,你学废了吗? |
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